高悬的机械手臂、圆圆的摄像镜头，大的状如一辆坦克有１００多公斤，小的形如几只捆绑在一起的炮弹仅有十多公斤……这组四个机器人看似其貌不扬，却有着特殊的本领，它们能在人类生命禁区的超强辐射环境下侦查救援，犹如“特种部队”，是我国自主研发的耐核辐射机器人。

 

由中国科学院光电技术研究所与西南科技大学、中国工程物理研究院经过近两年时间联合研发的这组机器人，攻克了强辐射环境可靠通信、辐射防护加固等核用机器人关键技术，并于近日荣获２０１６年度四川省科学技术进步一等奖。

 

研发团队负责人、中国科学院光电技术研究所高级工程师冯常介绍说，在机器人产品研发中，为了使其更加实用、可靠，该所与中广核核电运营有限公司紧密合作。对核电站现场进行准确的测绘、对环境参数进行精确的测量、对实际的操作过程进行详细、深入的了解。

 

高耐辐射技术是核心技术之一。普通机器人在高辐射环境中会“死机”：机器人的“四肢”材料会老化，“大脑”芯片控制中心被损毁、“眼睛”摄像机会黑屏。如２０１１年日本发生福岛核泄漏事故后，进入泄漏区工作的机器人就因不耐辐射性而很快“瘫痪”。

 

冯常说，这组核电应急机器人可以承受６５℃的高温，其携带的相机等传感器，可以在每小时１万个西弗（Ｓｖ）的核辐射环境中工作，特别是水下高清耐辐射摄像系统采用了独特辐射屏蔽技术，可在水平方向３６０度旋转无盲区，在水下１００米工作也依然稳定可靠。

 

这组核电应急机器人由陆地应急机器人、水底异物打捞机器人、小型水下观测机器人、水下多功能机器人构成，在执行任务时，它们各司其职。

 

冯常说，核电站的工种有近百种，未来核电应急机器人的家族会更庞大，向更智能化、专业化的方向发展。“除去机器人的‘大脑’、‘躯干’，其他功能模块大多可拼接，可以根据不同应用，组装不同的‘机械手臂’，这就好比在工具库中挑选要使用的工具。从而让机器人更加专业化。”

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